A tömör tengely, vagy merev vagy gerenda tengely, olyan felfüggesztési rendszer, amely egyetlen merev gerendából áll, amely a jármű két oldalán két kereket köt össze. A tömör tengely egy példa a függő kerékfelfüggesztésre.

A gerenda tengelyét a jármű karosszériájához vagy alvázához laprugók vagy tekercsrugók kötik össze, amelyek segítenek elnyelni az egyenetlen útfelületek okozta ütéseket és rezgéseket.