A Wankel-motor, amelyet néha forgómotornak is neveznek, egy olyan belső égésű motor, amelynek forgódugattyúja a nyomást forgó mozgássá alakítja. Ez a típusú motor számos előnnyel jár.

A klasszikus belsőégésű motorokkal ellentétben a Wankel motor minden része egy irányba forog.

A főtengely a dugattyús belső égésű motor mechanikus része, amely a dugattyúk egyenes vonalú oda-vissza mozgását forgó mozgássá alakítja. Ez a dugattyús belső égésű motor alapvető része.

Ebben a cikkben megvilágítjuk a főtengely funkcióját, miből készül, és mit kell viselnie.